ここからは、PixHawkをフライトコントローラーとして、１機作ってみたいと思います。
250mm仕様の俗に言う５インチ機となります。威圧感のない小さめの機体にしています。

今回使ったパーツは、次の通り・・・

　１）QAV250フレーム　※カーボンっす！

　２）RacerStar製 RS30A Lite ESC ４つ

　３）RacerStar製 BR2205 2600KV モーター ４つ ※←これは2300KVの方が良かったかも！？

　　　※モーターは厳密にいうと CW仕様が２つ。CCW仕様が２つの計４つです。

　４）5040(5x4x3) 3 Blade仕様のプロペラ　４枚

　　　※これも厳密にいうと右回転、左回転があり各２枚づづ計４枚です。
　　　※セットで購入すればちゃんと右左用が付いてくるはず！

　５）PDB XT60 BEC基板 １つ

　６）Jumper製 R1 Miniレシーバー

これら安売りを aliexpress.com で頑張って！？探せは、トータル１万円くらいでしょうか？


さらに・・・

　７）PixHawkフライトコントローラーおよび付随するケーブル等一式（要：専用GPSユニット）

　８）XT60コネクター仕様のバッテリー　※←お好みで・・・

　９）プロポ（Jumper T16推奨！）

上記のものをプラスすれば、最低限飛ばすことは可能となります。


また次に示すのは、今回作った機体にぶち込んだ検証用？パーツです。

　Ａ）FrSky Yappu Telemetry Converterケーブル

　Ｂ）FPVカメラ　※←良く分からん互換品？

　Ｃ）TS5823モジュール　※FPV映像を電波で飛ばすもの（要：免許＆開局届け）

　Ｄ）PixHawk対応音波距離センサー
　Ｅ）PixHawk対応 Mini OSDユニット

こちらは、お好みで追加していきましょう！？詳細はおいおい・・・(^_^;)


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【補足】

下記２つを示していますが、Jumper社から新しいR8レシーバーが発売されました。

　６）Jumper製 R1 Miniレシーバー

　Ａ）FrSky Yappu Telemetry Converterケーブル

この新型R8レシーバーは、この２つの機能が１つになっています。ですので、これから購入される方は大きさを除けば新型の方がトータルで安いので良いかもしれません。


※ここ↓のJumperオフィシャルショップで、R8 Reciverを探してみてください。
http://s.click.aliexpress.com/e/2ZgUUVEo

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1
写真がイマイチですが、これかQAV250フレーム・キットです。

2
ESCです。同じのが４つ必要です。

3
これがモーターです。青い「まる」印をしましたが、CWとCCWの種類があります。

4
こちらがBEC基板です。12Vと5Vが取れるので便利です。

5
プロペラです。どうせ壊れるのでセットでガツンと買いましょう！（笑）
また必ず箱がつぶれて届きます・・・ｗ


なお、上記に挙げたパーツを使って作成するには、各種工具が必要になります。

特にはんだこて等は重要です。はんだ付けが苦手な人は良い工具を使っていない場合が多いです。

多少値が張っても良いものを用意しましょう。作業効率がグンと上がります。


自分は、はんだに関しては日本製品を好んで使っています。

　１）はんだこて　白光(HAKKO) FX-600　※←今回の作業での設定温度は270度 or 320度で大丈夫です

　２）はんだ　goot 精密プリント基板用（ヤニ入り）

出来上がりも変わってきます。



もちろん、海外製の安いはんだも使ったりするのですが、そういうのはそれなりのパーツ（安いもの）のはんだ付けなど、どうでもイイ用途用に使っちゃっています。
安いのは『作業し辛い』ですし、下手な人が使うと見た目も綺麗にならないので、下手な人ほどケチらず日本製を使いましょう。(;´∀｀)


なお、次から要点？だけを伝えながら組み立てていきます。

また特に難しい所はないので、次に示すPixHawkのオフィシャルホームページを先行して見て行ってください。

http://ardupilot.org/copter/docs/assembly-instructions.html

Next ボタンを押して行けば、すべて見れます！

途中から各種フライトコントローラー別の説明になると思いますが、いろんな種類があるのを実感してみてくださいネ♪

なお、英語のホームページですが、Google翻訳などを使えば特に問題なと思います。ハイ！


PS.

自分が良く買っているバッテリーは次のYOWOO製の3Sタイプです。
（4Sだとパワーがありすぎて操縦が辛いかも！？）

輸入すると時間が掛かるのでバッテリーは国内で買うようにしています。

なお、すぐに在庫がなくなります（コメント欄は少ないけど自分も含め隠れファンが多い？）が、1ヶ月ほどで補充されるみたいです。