この写真にあるモジュールってわかりますか？
車両で主に使われているCAN通信を行えるモジュールです。
これを見つけた時に唖然としました。だって凄い安いんです（驚）！
日本でパーツ単位で調達しようとすると、とんでもない価格になってしまうのに中華パーツでの通販だと数百円・・・。(^_^;)
しかもすぐに使えるようにモジュール化（基板化）されていて物の価値が良く分からなくなってしまうブツですｗ
で、CAN通信ですが、普通であればCAN通信をサポートしているマイコン(*1)を使うのが普通なのですが、
このモジュールには、様々なマイコンでサポートされているSPI通信からCAN通信を制御できるチップ（MCP2515）が搭載されていて非常に応用範囲が広いと言いますか、汎用性のあるCANモジュールになっています。
ただし、、、ひとつだけの問題を除いて・・・！？
このCANモジュール安いので、使ってやろう！とお取り寄せして色々といじり倒していたのですが、、、Arduinoから制御すると問題なく動作するのです！
が、他のマイコン（STM32F103など）ボードからは、一切制御できませんでした。(>_<)
原因を探ると、今回のCANモジュールが5V専用みたいだったのです。
データシートを見るとMCP2515は、3Vも対応しているのですが、その周辺チップには5Vを供給してやらないとダメみたいで、今回のCANモジュールが5V専用品だったみたいです（汗）。
古い設計？のArduinoは、IO電圧が5Vなので問題なく動作しますが、他のマイコンはIO電圧が3Vが多いので盲点でした・・・。
とは言え、それぞれのチップに適切な電圧を入れてやれば良い訳でして、CANモジュールの回路を調べると非常に簡単に改修できるのが分かりました！
※IOレベル変換ICを通せは良いとも言われそうですが、それはそれで面倒ですし・・・今回は割愛しますｗ
では、3V IOマイコン機器で使う方法を以下に示します！
①CANモジュール裏側のパターン（写真の赤線の部分）をカットします。
②カットしたパターン右側のライン部分を軽く削り、そこに配線を追加して5Vを入力します。
③通常PINのVCCには、3Vを入力します。
たったこれだけで、3V IOのマイコン機器から制御できます！(^^)/
これにより非常に安価にCAN通信が出来るようになります。
それこそ今流行りのRaspberry PIからでもCAN制御できる様になります。
※Raspberry PIのCAN通信（MCP2515）設定は、この方のサイトが参考になります
http://qiita.com/mt08/items/535ab4690eecbcf5375d
これを使ってクルマの通信をのぞき見(*2)してみるのも楽しいですよ♪
なお、CANモジュールを改造せずに使えるArduinoを使った通信は、Arduino自身が遅いのであまりお勧めしません。(;´Д｀)
【補足(*1)】
マイコンでは、主にUART, I2C, SPI通信がサポートされています。
CAN通信がサポートされているマイコンは少ないです。
マイクロチップ社製のdsPICシリーズの一部やSTマイクロエレクトロニクス社製のSTM32F1xxシリーズなどです。
更にそれだけではCAN通信は出来ません。CANレシーバーなる周辺チップ（MCP2551など）も必要になります。
ちなみに今回紹介したモジュールには、それらも含まれていてNXP社（最近QUALCOMM社に買収されました）のTJA1050が搭載されていました。
【補足(*2)】
最近の車両であれば、OBD2ポートのCAN High(Pin6), CAN Low(Pin14)端子からワイヤーを使って、CANモジュールのJ2 H, Lにそれぞれ２本を接続すればのぞき見出来まする！
ただし、K-LINE対応車両はCAN通信ではないので無理です。諦めてくださいｗ
